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带导杆气缸是将与活塞杆相平行的两根导杆与气缸组成一体，具有结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载和力矩等特点，适用于输送线上工件的推出、提升和限位等场合。

SMC的带导杆气缸是一个大家族：CQM是在CQ系列薄型缸的基础上增加导杆组成的，其安装尺寸可以和CQ2、CQS系列互换，耐横向负载是CQ2系列的2-4倍，见下图。

MGJ系列是微型带导杆气缸，如下图所示。以MGJ6为例，其全长：23＋行程mm、宽度：29mm、高度：14.5mm。即使在5mm行程气缸上，也能安装2个磁性开关。

MGQ系列和MGP系列可以看作是薄型气缸的变种，MGG系列和MGC系列则是标准气缸和导向装置的复合。这几个系列气缸导杆的导向形式有滑动轴承和球轴承之分，滑动轴承导向形式的耐摩性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合做止动器使用。球轴承导向可做高精度平滑运动、寿命长，适合传送带上推移和提升工件，但不能作为止动器使用。该系列气缸安装方便，从缸体的底面和侧面都可以用螺栓固定，MGG系列和MGC系列还可以利用法兰固定。