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气爪的工作原理，是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。

下图是MHZ2系列气爪的结构原理图。当A口进气B口排气时，气缸活塞杆2伸出，通过杠杆3绕杠杆轴7回转，带动两个手指5通过一组钢球12在导轨4上作向外直线运动，两个手指便张开，松开工件。止动块6用于限制手指张开行程。

MHZ2系列气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余5个面上都开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用。
MHZ2系列也有可以用于洁净室的选项，如下图所示，与标准产品不同的地方就是箭头所指的溢流口，利用真空从溢流口吸取缸体内部产生的尘埃、颗粒，保证气爪的发尘率极低，可以用于洁净环境中。