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智能液压调节阀门采用了分体式结构，三大部分相对独立，可分体装配后组合，保证了产品的拆卸方便性。通过机械加工成型，结构零件数量少，装配工作量小，工装少，容易实现模块化和互换性。各部分的连接采用了螺纹或者螺栓方式，结构简单，工艺性也好。智能液压调节阀门主要由阀体、齿条、电动执行机构、密封圈、支承板、柔性导套和控制箱等零部组件组成。智能液压调节阀门的三维结构模型如图3所示。

图3 智能液压调节阀门三维结构模型

智能液压调节阀门为了满足不同工况下系统的正常使用，产品零件的主要材料选用为1Cr18Ni9Ti、铝合金、2Cr13、聚四氟乙烯和橡胶等材料，保证良好的密封性能。同时，为了提高产品的装配性、测试性和可维修性，在设计控制系统结构的时，将各功能组件分区、分段布置，同一印制板引出的接插件尽量安装在一起。

在减速器上预留了手动接口，保证阀门的机械零位和电气零位更好的重合，从而保证产品的装配精度。

智能液压调节阀门结构采用减速齿轮带动阀杆上下运动，控制器采用铝件箱体式结构，电动执行机构采用直流伺服电机，执行机构、箱体通过转接板与阀体箱连接，采用模块式组合，方便制造和维修。智能液压调节阀门结构设计能够承受30MPa的强度，具有较高的安全性。产品供电采用27V直流电源，不会对操作人员产生任何危害，具有较强操作安全性。