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由控制信号控制执行元件的位移，并且位移与控制信号成比例变化的元件称为定位器。控制信号为电信号，则为电-气定位器；若是气信号，则为气-气定位器。作为被控制的执行元件，可以是直线位移的气缸、薄膜阀等，也可以是角位移的摆动气缸、转阀等。当执行元件是气缸时，又称为气缸定位器。下面就介绍SMC的一款气缸定位器IP200系列。

上面是IP200系列气缸定位器的外形和动作原理图。信号压力从输入口IN流入输入腔①内，在压力作用下输入腔①膜片会向左移动，则喷嘴⑥的间隙减少造成背压上升。在喷嘴⑥背压的作用下，膜片A上产生的力大于膜片B上产生的力，使阀芯⑨向左移动。从SUP口供给的压力便流入OUT1侧，OUT2侧则从EXH口排气，气缸杆⑤向右伸出。气缸杆⑤伸出过程中，连接杆⑥拉动反馈弹簧②、直到弹簧力与输入膜片产生的力相平衡，此时喷嘴⑥的间隙恢复为正常距离，则喷嘴⑥上的背压下降，膜片A与膜片B上产生的力相平衡，阀芯复位封闭气缸的出、入气口，则气缸便停止在与压力信号相对应的位置上。以上机制就确保了气缸杆的位移与输入信号压力成比例变化。
 

当IN口的输入信号降低时，上述过程相反，不再赘述。

实际应用中，输入口IN的压力信号往往是使用一个电气比例阀设置，如SMC的ITV2000系列等，这样实质上就是实现了远程的电-气控制，电信号转换成对应的压力信号，通过压力信号控制气缸杆的位移。