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SMC的正弦气缸 - REC系列

时间:2017-03-06 来源:SMC浏览次数:180

正弦气缸在缓冲套上,沿轴向的沟槽深度按正弦曲线变化以实现平稳缓冲,因此被称为正弦气缸。这种气缸能够实现0.5g以下平稳的加速、减速动作。与缓冲气缸、外部使用液压缓冲器的气缸相比,正弦气缸稳定性高、运行平稳、冲击很小,其典型的应用场合是实现极小冲击的高速输送工作。
下面给出的两张图表,很好的显示了正弦气缸与传统气缸相比所具有的突出特点。
SMC的正弦气缸 - REC系列

图中粗实线代表正弦气缸,细实线代表传统气缸,横坐标是时间量,纵坐标是气缸的指标。图(A)显示的是在气缸减速停止阶段,行程和负载的变化规律;图(B)显示的是气缸在整个行程中,行程和速度的变化规律。

从图(A)中可以看出,正弦气缸在减速到停止的过程中,其行程随时间变化的轨迹,是一条非常平滑的曲线,而传统气缸+减震器的形式,其轨迹是一条斜线(停止后过度到水平直线)。相对应的负载变化,正弦气缸只不过是一个缓坡的“小丘陵形状”,而传统气缸是一个剧烈变化的“心电图形状”。

从图(B)更容易看出正弦气缸的特点。正弦气缸在行程的开始和结束段有圆滑的曲线过度,传统气缸则是一条直线度很好的斜线,并且在末端有一个“锯齿状”的波动。再看速度变化曲线,正弦气缸启动和停止阶段的速度变化是对称的平滑曲线段,中间阶段则是标准的水平线段。而传统气缸的启动比较突然,在行程末端才会达到最大的运行速度,并且在最大速度时突然降为0,然后围绕0点位置有一个短暂的往复波动过程,表现在图形上就是一条垂直的“跳水线”,接一小段幅度递减的“锯齿线”。

显然,正弦气缸减速到停止的过程冲击很小,而在整个行程中运行非常平顺。

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