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• 主盘

该模板装配安装在机器人的头臂处，用于工具盘的拆装。拆装采用钢球定位方式，机上还备有两个气压孔（装卸用）。设有自工具侧传递气压孔和电气的端口。

• 工具盘

装配在末端接头上（把柄/工具）。设有自机器人侧传递气压孔和电气的端口。工具盘需要有与更换的机器人末端接头同样的数量。根据型号的不同，气压孔与电气接点有时设定为“任选件”。

特点：

• 机械式故障保险机构：活塞推出钢球（主盘），定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采用的是一旦相互锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构

• 重复位置再现精度

• 电气信号，触点探头式

• 抗钮刚性：设想机器人正常运转时的加速度为2G，紧急停止时为5G，通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩

• 允许位置误差：装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略偏心进行锁紧

• 电气信号，插入触点式
  

产品应用领域：

• 装配作业

• 装卸

• 码垛打包

• 去飞边

• 研磨作业

• 材料装卸焊接

• 点焊枪更换